VL6100專用變頻器動力放線架應用
電線電纜行業目前正在走向產品多樣化、自動化等更多的技術層次發展，動力放線架在電線電纜行業非常常用，動力放線架根據樣式可分為立式放線架和臥式放線架，都是放線裝置，只是結構不同而已；在放線工藝中變頻器成為了不可或缺的設備，變頻器可控制電機達到放線速度的快慢，從而來提高工藝水準生產效率，保證工藝品質，從而達到收益較大化。
動力放線架整套設備組成及工作原理
動力放線機放2條線（或者多條線），放線經過平衡桿機器，通過判斷平衡桿的位置來實現放線機是正轉或反轉或處於零點停止，經過平衡桿後的線最終進入絞線機，將2根線（或者多條線）絞在一起，最終實現產品的生成，比如我們常用的網線就是可以通過動力放線架來實現生產。
動力放線架設備實現的功能
動力放線架整套設備要實現：在啟動找時回饋桿能能夠快速準確的找到零點；在運行時動力放線架的穩定放線；在停機時能夠準確保證線的拉緊度。
以下為某機械廠動力放線架的要求：
（1）擺桿在中間時，電機停止（俗稱：零點位置）；
（2）擺桿在下面是電機反轉，而且最大頻率不超過5HZ；
（3）擺桿在上方時，電機正轉，最大頻率為30HZ，而且反應時間要快；
（4）擺桿向上或者向下時，不能碰到限位點；
（5）在自動找零點的時候，擺動幅度不能太大，能快速準確的找到零點；
（6）在停機時，線不會松，還是依舊是拉緊的狀態。
要實現以上動力放線架的功能，可以用天朗偉創VL6100變頻器的PID功能來實現，先找回饋桿零點（物理位中間，此時PID輸入可設置為50%）,回饋桿接入PID的回饋，通過回饋桿偏移零點來上或下實現正反轉，而要實現其他功能可以調PID相關參數（PID增益、PID回饋等）等來實現。
